-2021. 10월 라이다 부착용 위치 제어 모터 개발 : 감속기 부착
-2022. 2월 BLDC MOTOR 개발 : BLDC-series
24VDC = 30W, 40W, 50W, 60W, 70W, 80W, 100W
-2023. 4월 특수 유성 치차 개발 : RM-series
BLDC MOTOR 부착형
-2023. 8월 특수 사이크로 감속기 개발
100대1 (기어 치차를 이용한 특수 감속기)
-2024. 12월 사이크로 감속기 개발 : CCR04
30대1, 40대1, 50대1(롤라 4파이용) 20대1 준비중
-2025. 10월 사이크로 감속기 개발 : CCR05
30대1, 40대1, 50대1(롤라 5파이용) 20대1 준비중